在工業制造領域，AGV移動機器人在作業過程中，為了解決自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等幾個關鍵技術問題，高度依賴自身與調度系統之間的無線網絡通訊。

特別是研發生產AGV產品的AGV本體企業、在現有IT設施基礎上采購/升級AGV的AGV終端企業，對應用場景中的無線通訊網絡有著更嚴格要求，以便能更好地匹配其作業場景，保障生產線的順暢。

AGV在生產車間的應用

 AGV在倉儲場景的應用

近萬平米的生產車間，最多可能有80-100臺AGV投入使用。AGV在車間內的移動不會大量聚集到一個區域，根據調度管理指令工作的AGV會通過無線網絡，高頻的傳遞位置、移動速度和方向等信息。

如果一輛AGV沒有收到其他AGV的近場通信信息，就會認為周圍沒有其他的AGV進而正常前進或高速移動，若丟包率較高，尤其是連續丟包率，則很有可能導致AGV行駛緩慢或停止，甚至發生AGV與AGV之間、AGV與人之間的碰撞，嚴重影響配送及生產節奏。

AGV聯網關鍵技術問題

大型車間，穿梭車、搬運機器人快速在車間、廠區中移動，在多個無線基站之間來回切換，切換過程需極速漫游切換，滿足丟包率≤0.1%且不連續丟包的網絡需求。

車間工業環境復雜，大型電機干擾、粉塵、高溫都要求無線傳輸具備高可靠性，一旦搬運設備掉線停止運行，將導致產線停滯。

搬運機器人運行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，與控制系統之間實時數據交互，控制命令必須實時響應。

通過無線網關RS485\LAN口與移動機器人的連接，透過工業無線網絡將指令\數據傳輸至智能調度管理系統，實現對移動機器人的無線指令控制、數據回傳至企業管理應用，幫助企業實現節約人力資源、降本增效、提升產出管理效率。

1.  業務系統軟件：智能調度管理系統

2.  工業無線網絡：無線控制器AC/無線AP、POE交換機

3.  工業無線網關：移動機器人專用的RG-IDC130

銳捷移動機器人無線聯網解決方案架構

DRAL雙射頻漫游切換

1.  AGV終端在移動的過程中，RG-IDC130工業網關通過雙鏈路同時發送數據

2.  AC根據信號強弱判斷，進行下一步操作指示

3. 當連接信號弱到閥值時，斷開弱信號鏈路并開始掃描其他信號

4.  當掃描到更好的信號時開始建立新連接鏈路

5.  一旦建立成功，雙鏈路同時傳輸數據

6.  支持數據去重，從而進一步保證數據傳輸的可靠性

傳統自動補盲：需要在功能開啟的過程中進行無線掃描，嚴重影響無線用戶體驗，即功能生效過程中，正常的MES無法應用。

銳捷CHD自動補盲技術：在無線設備異常故障時，留下射頻空洞，及時發現射頻空洞，自動進行AP功率調整，完成射頻空洞自動補盲。實現秒級空洞發現，調整過程不影響體驗，業務不中斷。

銳捷CHD自動補盲技術

銳捷網絡應用雙鏈路+預漫游技術，在車間/倉庫移動搬運場景下，實際應用后的關鍵指標為“漫游丟包率小于萬分之一”，“漫游平均時延小于10ms”，提升AGV快速移動搬運下的漫游可靠性。通過CHD自動補盲技術，實現秒級空洞發現，調整過程不影響體驗，業務不中斷。

方案核心價值

在實現工廠無線終端/機器接入的過程中，企業生產環境的無線網絡面臨著極大的困擾和挑戰。無線設備工業可靠性差、無線漫游差、丟包率高、延時高等問題，長期困擾著工業企業用戶。銳捷網絡深入業務場景，針對固定終端/機器、移動終端/機器的網絡應用需求，推出Smart-PW企業生產無線解決方案，幫助制造企業降本增效，向數字化轉型邁進！

掃碼獲取Smart-PW企業生產無線解決方案